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水下定位系統(tǒng)|超短基線(帶通訊功能)

更新時(shí)間:2024-11-08
Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)|超短基線(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號(hào)技術(shù),該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物,并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。

Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)|超短基線(帶通訊功能)

 

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Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)|超短基線(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號(hào)技術(shù),該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物,并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。

主要應(yīng)用:

跟蹤系統(tǒng),支持多個(gè)信標(biāo),如ROV,AUV,潛水員等;

遠(yuǎn)程控制和查詢水下設(shè)備;

連接AUV/潛水員;

遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測(cè)量。

技術(shù)參數(shù):

尺寸

長(zhǎng)(不含接頭):132mm

長(zhǎng)(含接頭):160mm

直徑:55mm

重量

空氣中:708g

淡水中:508g

外殼

耐壓:2000m

結(jié)構(gòu):316不銹鋼

操作&儲(chǔ)存溫度:-5℃~+35℃

電氣

接頭:Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭

通訊:RS232,可選RS485

電壓:9-28VDC

功耗:發(fā)射時(shí)小于10W,閑時(shí)約0.5W

集成傳感器:壓力,溫度,9-DOF AHRS(9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)),電壓監(jiān)測(cè)

指標(biāo)燈:紅/綠LED狀態(tài)燈

聲學(xué)參數(shù)

遠(yuǎn)程量程:支持

遠(yuǎn)程定位(USBL):支持

聲學(xué)量程:1km,水平半徑,1km,垂直

量程分辨率:±50mm(取決于聲速的精度)

角度分辨率:±1°

聲速量程:1300-1700 m/s

信標(biāo)速度:激活多普勒壓縮,zui快15kts(28kph)

通訊:寬帶技術(shù)解碼,24-32kHz 100 baud.多線聲學(xué)通訊棧。

數(shù)據(jù)包地址:15個(gè)信標(biāo)識(shí)別,并播發(fā)所有地址

應(yīng)用

軟件:SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software

開(kāi)發(fā)/集成:SDK,含ASCII串口的基礎(chǔ)應(yīng)用開(kāi)發(fā),第3方系統(tǒng)集成應(yīng)用的聲學(xué)通訊協(xié)議棧的集成

 

 

 

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