M5多波束測(cè)深儀的應(yīng)用

更新時(shí)間：2022-11-22

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M5多波束測(cè)深儀

M5是一款多功能高分辨率多波束回聲測(cè)深儀，使用和安裝都非常簡(jiǎn)單。緊密耦合的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)使其易于集成，甚至在超小型無(wú)人載體上，都可以非常迅速地調(diào)動(dòng)。它的水動(dòng)力形態(tài)和低功耗使其成為小型自主水面無(wú)人船(包括數(shù)據(jù)采集)的選擇。

Baywei M5 Case Study No.2.jpg

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技術(shù)參數(shù)：

波束開(kāi)角及頻率范圍	最大130°開(kāi)角，頻率范圍400-550kHz
波束數(shù)	256個(gè)
TX波束角 along-track	1.45°
RX波束角	1° ±0.1
探測(cè)量程	>200m
波束分配模式	等距、等角模式
橫搖穩(wěn)定功能	有
耐壓深度	100m
GNSS/INS	INS耦合在聲納中
定位	水平: ±(8mm +1ppm X Distance from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance from RTK Station)(@1m 基線)
方向精度	0.08° (RTK) @ 2m 基線
縱/橫搖精度	0.03°
升沉精度	2cm or 2% (真實(shí)升沉™). 5cm or 5% (實(shí)時(shí))
Ping率	50 Hz
輸出	水深數(shù)據(jù), 側(cè)掃數(shù)據(jù)
軟件匹配	Qinsy, Hypack, EIVA 和其他
重量	空氣中: 3.5 kg 水中: 1.1 kg

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